現在很多工廠產品都是通過流水線自動生產,提高工作效率。而線性模組是推動流水線生產自動化的好“手”。眾所周知,近年來,工業機器人在很多行業都得到了廣泛的應用,尤其是在交通運輸領域??梢源嫒肆ν瓿纱罅恐貜托缘墓ぷ?,大到電子零件,小到汽車車身,都可以由機器人搬運,降低了勞動強度,特別適用于一些數量大、重量重或物料體積大的搬運場合。
工業機器人一般采用單軸或多軸,這些基本都采用線性模組。
所謂線性模組又稱電動模塊、單軸機械手、數控滑臺。它是一種直線運動裝置,可以用機械爪和氣動爪完成各種動作。它具有高速、精確、高效的優點,廣泛應用于工業自動化機械、電子半導體設備、機器人、機械臂、注塑機械、包裝機械等,所有需要精確傳輸控制和定位的領域。
線性模組具有以下特征:
1.模塊化設計:驅動用滾珠絲杠和導軌的組合可以一體化,也可以搭配多功能附件,滿足高精度直線傳動的需求;
2.高精度、高剛度:通過分析鋼球接觸位置在各方向載荷下的變形,采用有限元方法進行更好的結構設計,可以獲得更好的剛度重量比;
3.檢測容易,設備齊全:定位精度、定位重復性、行走平行度、啟動力矩等功能檢測容易。